緣國立臺北大學、國立臺北科技大學及臺北醫學大學三所大學皆以首都「臺北」為校名，且均為北臺灣地區具有優良傳統的知名高等學府，三校各具特色，在各自領域皆有卓越表現，且具交通便利優勢。面對未來激烈之國際競爭，除需積極加強校內各學門領域整合外，實有必要成立聯合大學系統結合三校教學研究能量，整合資源擴增規模、發揮互補性，提升三校教育品質與學術水準，達到世界一流大學之目的。2009年5月19日由當時臺北醫學大學邱文達校長、臺北科技大學李祖添校長、臺北大學侯崇文校長共同決定組成「臺北聯合大學系統」。嗣後三校密集協商，研訂計畫書與系統組織及運作辦法等，經各校校務會議通過，報請教育部於2011年2月14日核准成立。國立臺灣海洋大學為具海洋專業特色的國際知名學府，於2014年加入臺北聯合大學系統，自此「臺北聯合大學系統」共有四所知名大學，從而更加深「臺北聯合大學系統」之能量。

而此四所大學校友總會理事長鑒於四校各有專長，校友人數超過30萬人，在各行各業均有傑出成就而引領風騷，是一股強大的力量，如能透過聯繫，增進情誼，從而共同努力合作，必能有一番作為；進而達到彰顯母校，服務校友，鼓勵後生；甚至促進社會祥和的功效。基於此相同理念，四校校友總會即臺北大學校友總會理事長謝士滄、臺北科技大學校友總會理事長嚴隆財、臺北醫學大學校友總會理事長李宏信、臺灣海洋大學校友總會理事長洪英正等四人乃於民國103年5月8日召開籌備結盟事宜，並邀請四校校長等人蒞會指導參與籌劃，而由臺北大學校友總會謝理事長主政。會中達成共識決議四校校友總會共組「臺北聯合大學系統校友聯合會」（簡稱：北聯校友聯合會），通過「合作框架協議書」，依「協議書」規定：置總會長四人，由該四校校友總會理事長依其任期擔任之，置「主席」一人，依「臺北聯合大學系統」總校長之任期，由四位總會長輪值擔任之，統籌辦理北聯校友聯合會相關事宜，第一任「主席」（即103年主席）由臺北大學校友總會謝士滄理事長擔任。另設「策劃委員會」（簡稱：策委會），定期開會研議推動會務發展事項。並授權四校校友總會秘書長擬議結盟事宜，旋於5月8日召開結盟簽約籌備會議。

同年（103年）6月29日上午11時假臺北市「六福客棧」（臺北市中山區長春路168號11樓金鳳廳）舉行結盟簽約儀式，除發表共同聲明外，在四校校友代表觀禮及四校校長見證下，由四位理事長共同簽署「合作框架協議」，正式成立「臺北聯合大學系統校友聯合會」，積極推展合作事項。按各大學校友會共組「校友聯合會」在國內尚屬首創，具有指標性意義，將是一股強大的資源與力量，對促進社會安定與祥和當有極大之助益。

8月6日召開總會長會議，規劃並議定「策畫委員會」成員及運作方式。旋於10月18日召開臺北聯大校友聯合會103年第一次策畫委員會議，決議設置「諮詢委員會」，由卸任總會長輪流擔任主任委員，以擴大參與。又通過會旗式樣及本會英文名稱：「UNITED ALUMNI ASSOCIATION OF USTP」簡稱：「USTPA」，至此組織架構完備，各項會務與合作事項蓄勢待發。

第一任「主席」謝士滄任期於103年12月31日屆滿，104年「主席」由臺北醫學大學校友總會理事長李宏信接任，於103年12月20日交接。